aus Filz, Wolle oder Leder gefertigter Mantel der römischen Antike, rund zugeschnitten mit Kopfschlitz, häufig mit Kapuze. Ursprünglich Schutzkleidung der einfachen Bevölkerung, in der Kaiserzeit als modische Kleidung auch von der Oberschicht übernommen. Aus der Paenula hat sich die Kasel entwickelt.