Bereits in vorgeschichtlicher Zeit besiedelt, ist im Gebiet Nidwalden erst die Binnenkolonisation und die Entstehung der mittelalterlichen geistlichen Grundherrschaften (u. a. Beromünster, Luzern, Muri, Sankt Blasien) im 11./12. Jahrhundert sicher belegt; ab dem 10. Jahrhundert gehörte Nidwalden zur Grafschaft Zürichgau (Schwaben; habsburgischer Besitz).