Pepe Mujica schloss sich in den 1960er-Jahren der Guerillabewegung Tupamaros an und beteiligte sich aus dem Untergrund heraus an bewaffneten Anschlägen. Bei einem Feuergefecht mit der Polizei wurde er 1970 schwer verletzt und anschließend inhaftiert. 1971/72 konnte er kurzzeitig aus dem Gefängnis entfliehen, blieb dann aber bis zu seiner Amnestierung