Lupu studierte in Bukarest und in Moskau. Ende der 1960er-Jahre begann nach mehreren erfolgreichen Wettbewerben seine internationale Karriere. Seitdem gastierte er bei den renommiertesten Orchestern der Welt, vor allem bei den Berliner und Wiener Philharmonikern sowie bei bedeutenden Festspielen u. a. in Salzburg und Luzern.