Leopold I. war ein Sohn des Herzogs Franz von Sachsen-Coburg-Saalfeld (* 1750; † 1806) und der Vater von Leopold II. Er war seit 1816 mit der britischen Thronerbin Charlotte (* 1796; † 1817) und seit 1832 mit Louise (* 1812; † 1850), einer Tochter König Louis Philippes von Frankreich, verheiratet.