Monteverdi und sein Textdichter Giacomo Badoaro nahmen den 13. bis 23. Gesang aus Homers »Odysee« zur Textvorlage für »Ulisse«. Da das gebildete Publikum jener Zeit die Dichtung bis ins letzte Detail kannte, konnten Dichter und Komponist auf die exakte Charakterisierung jeder einzelnen handelnden Person durchaus verzichten.