Höhenforschungsrakete, kleinere, meist mit Feststoffraketenantrieb ausgerüstete Rakete, die vorwiegend Nutzlasten zur Erkundung des erdnahen Raumes zwischen 20 und 400 km Höhe befördert (in der Regel 2–12 m lang; 0,1–0,6 m Durchmesser).