über 80 % aller bekannten Tierarten umfassende Stammgruppe wirbelloser Tiere, die durch echte Gliederung (Segmentierung) des Rumpfes gekennzeichnet sind. Die Gliederung ist äußerlich durch Einschnitte kenntlich, erfasst aber auch die Muskulatur, die Atmungs- und Kreislauforgane, die Ausscheidungsorgane, die ursprünglich als offene Wimpertrichter auftreten, und vor allem das Nervensystem, dessen Knoten