Ein Getriebe besteht aus mindestens drei Getriebegliedern, die gegeneinander beweglich sind und von denen eines als Gestell Stützfunktion übernimmt, sowie aus einem Antriebs- und einem Abtriebsglied. Die Verwendung zusätzlicher Glieder sowie die Erhöhung der Anzahl der Antriebe und/oder Abtriebe führt zu einer Vielzahl von Getriebeformen. Diese lassen sich jedoch auf