1969–84 Professor für Betriebswirtschafts- und Bankbetriebslehre in Frankfurt am Main, Mitglied des Kronberger Kreises. Engels befasste sich v. a. mit Kapitalmarkt- und Organisationstheorie, hatte wesentlichen Anteil an der Körperschaftssteuerreform von 1976 und trat als Kritiker eines überdehnten Wohlfahrtsstaates und Verfechter einer freiheitlichen Wirtschaftsordnung hervor.