Das Gebiet von Eichstätt war schon in spätrömischer Zeit besiedelt. 762 fand erstmals ein 740 von Willibald gegründetes Kloster urkundliche Erwähnung. Um 745 wurde Eichstätt Bischofssitz. Die um den Dom erwachsende Siedlung erhielt um 910 Marktrecht, 1042 wurde sie erstmals Stadt genannt; seit 1305 hatten die Bischöfe die volle Stadtherrschaft