eine Kongruenzabbildung der Ebene oder des dreidimensionalen Raumes auf sich, bei der ein Punkt (Drehpunkt, Drehzentrum) beziehungsweise eine Gerade (Drehachse) fest bleibt; eine Symmetrieoperation der Kristallografie. Die Größe der Drehung und der Drehsinn werden durch den Drehwinkel bestimmt. Drehwinkel, die sich nur um ein Vielfaches von 360