Den Schwerpunkt seines Schaffens bildete die Lithografie, besonders wichtig sind seine Beiträge zur modernen Plakatkunst. Als Maler vertrat er zunächst den Expressionismus und setzte sich dann mit der Neuen Sachlichkeit, mit Surrealismus und abstrakter Kunst auseinander. Baumberger war auch als Bühnenbildner tätig.