Gegründet 1824 mit der Sammlung des Kanonikus und Professors für Naturwissenschaften Ferdinand Franz Wallraf (* 1748, † 1824). Durch eine Geldstiftung des Kölner Kaufmanns Johann Heinrich Richartz (* 1795, † 1861) wurde ein 1861 eröffneter Museumsbau möglich (nach Zerstörung im Zweiten Weltkrieg von Rudolf Schwarz und Josef Bernard 1957 neu errichtet).