An einem Donauübergang nahe der Einmündung von Blau und Iller wurde erstmals 854 die Königspfalz Ulma erwähnt. 1096/98 gelangte Ulm an die Staufer und entwickelte sich in der Folge zu deren Hauptstützpunkt in Schwaben. Unter Friedrich I. Barbarossa war die Entwicklung zur Stadt abgeschlossen. Das Ulmer Recht wurde an eine Reihe