Die historische Stadtentwicklung beschäftigt sich mit der Veränderung einer Stadt im Laufe der Geschichte. Bereits im alten Ägypten und im Römischen Reich gab es planmäßige Stadtentwicklung, wie z.B. schachbrettartig angeordnete Straßen. Typisch für mittelalterliche Städte waren z.B. Stadtmauern mit Stadttoren sowie Marktplätze, um die herum sich Häuser gruppierten.