seit dem Unterordovizium (seit etwa 500 Mio. Jahren) bekannte, armlose, wenige Millimeter bis 32 cm große Stachelhäuter mit etwa 1000 Arten in allen Meeren (zum Teil in Brackwässern), von den Küsten bis in über 5 000 m Tiefe. Der meist apfel-, herz- oder scheibenförmige Körper ist völlig von Kalkskelettplatten umschlossen.