In der Frühzeit der Seeschifffahrt zog man die Wasserfahrzeuge einfach auf den Strand. Als natürliche Häfen boten sich Meeresbuchten an (Naturhafen). Die ersten künstlichen Hafenanlagen bauten wahrscheinlich die Phönizier am östlichen Mittelmeer. In der europäischen Antike entstanden große Seehäfen in Piräus, dem Hafenstandort Athens, auf der Insel Rhodos und