Man unterscheidet Puppentheater mit plastischen Figuren: Handpuppentheater (Handpuppe), Marionettentheater (Marionette), Stock- oder Stabpuppentheater (Stockpuppe, Stabfiguren), Theater mit Humanetten und Puppentheater mit beweglichen oder starren Flachfiguren: Schattenspiel, mechanisches Theater, Theatrum Mundi, Modell- oder Papiertheater.