Das antike Arausio, eine keltische Gründung, wurde 121 v. Chr. römisch und als Colonia Firma Iulia Secundanorum Arausio eine der bedeutendsten Städte der römischen Provinz Gallia Narbonensis. Im Mittelalter war Orange Hauptort des Fürstentums Oranien. 1365 gründete hier Kaiser Karl IV. eine Universität (1792 aufgelöst).