Bei der unvollständigen Metamorphose, hemimetabole Entwicklung genannt, gibt es drei Stadien: Ei – Nymphe – Imago. Ein Puppenstadium fehlt. Die Nymphe ähnelt dem erwachsenen Tier bereits, ist jedoch kleiner, oft noch ohne voll entwickelte Flügel und nicht fortpflanzungsfähig. Mit jeder Häutung nähert sie sich dem Aussehen der Imago an.