Lothringen, Hochadelsgeschlecht, das von einem Grafen Gerhard († 1070) abstammt, dessen Söhne Dietrich II. († 1115) den Herzogstitel von Lothringen, Gerhard IV. († 1120) den Grafentitel von Vaudémont erbten. 1394 vereinigten sich die Zweige durch die Ehe Friedrichs V. von Lothringen mit Margarethe von