Kreiskolbenmotor, ein Verbrennungsmotor, dessen Kolben eine stetig kreisende Bewegung ausführt. Praktische Bedeutung hat nur der Wankelmotor erlangt. Er besitzt ein Gehäuse in Form einer Trochoide (Epitrochoide), in dem eine Exzenterwelle gelagert ist. Auf dem Exzenter sitzt ein Kolben in Form eines Bogendreiecks, dessen Mittelpunkt durch den Exzenter auf