Die Stadt wurde erstmals 1565 in türkischen Urkunden erwähnt, erlangte durch österreichische Besatzung (1718–38) militärische Bedeutung. 1805 wurde Kragujevac von den Serben erobert und war 1818–39 Hauptstadt des Fürstentums Serbien. – Am 20./21. 10. 1941 wurden in Kragujevac 2 300 männliche Serben zwischen zwölf und siebzig Jahren von Angehörigen der