Rolf Kauka absolvierte eine Ausbildung als Drogeriegehilfe und war im Zweiten Weltkrieg Berufsoffizier. 1947 gründete er in München den Kauka-Verlag. Ab 1953 gab er die Comicheftreihe »Till Eulenspiegel« heraus, in der vor allem Märchencomics abgedruckt wurden.