innerster der Galileischen Monde des Planeten Jupiter, den sie im Abstand von 421 600 km in 1,769 Tagen umläuft. Sie rotiert synchron. Ihr Durchmesser beträgt 3 643 km, die mittlere Dichte 3,53 g/cm³. Der innere Aufbau der Io ähnelt dem eines erdartigen Planeten. Sie besitzt einen vorwiegend aus Eisen oder Eisensulfid