Gieren, Drehbewegung eines Fahrzeugs in der waagerechten Ebene um eine lotrechte Achse, bewirkt durch ein Giermoment (Lenkvorgang, Einfluss von Wind, Seegang, Steuerungsungenauigkeit, Spurspiel im Gleis). Als Gierwinkel wird der Winkel zwischen Fahrzeuglängsachse und momentaner Bewegungsrichtung bezeichnet. Die Gierbewegung tritt auch häufig als Gierschwingung auf (pendelnde Drehbewegung