Gelenkgetriebe

Gelenkgetriebe, Art von mechanischen Getrieben, bei der alle Glieder in Gelenken miteinander verbunden sind. Kurbel oder Schwinge heißen die im festen Rahmen (dem Gestell) angelenkten, voll oder nur teilweise umlaufenden Glieder, Koppel die nicht im Gestell direkt geführten Glieder. Gelenkgetriebe dienen neben Kurvengetrieben zur Erzeugung