Gehen (Biologie)

die auf dem Land am weitesten verbreitete Fortbewegungsart. Der Schritt eines Einzelbeins lässt sich dabei in zwei Phasen zerlegen: Während der Stemm- oder Retraktionsphase wird das Bein vorn auf den Boden aufgesetzt und nach hinten gedrückt; der Körper bewegt sich vorwärts. Dann folgt die Schwing- oder Protraktionsphase, in der