durch die Form bedingte Art der Verbindung zweier Maschinenelemente (z. B. Welle und Nabe), wobei die zu verbindenden Teile korrespondierende Gestalt besitzen (z. B. Klauen, Bolzen, Querstifte, Pass- oder Gleitfedern und die entsprechenden Gegenstücke), sodass eine Bewegung der beiden Teile gegeneinander nicht möglich ist, und infolgedessen Kräfte und Drehmomente von