Eppelmann (Maurer) war als Hilfsprediger und Pfarrer in Berlin (Samaritergemeinde, 1974–89) in der Bürgerrechtsbewegung der DDR aktiv, u. a. 1982 mit R. Havemann Mitautor des »Berliner Appells« (»Frieden schaffen ohne Waffen«) und im September 1989 Mitgründer des »Demokratischen Aufbruchs« (DA). Als dessen Vorsitzender (März–August 1990) Mitglied der frei gewählten