Das in Jamben geschriebene Stück – ursprünglich »Dom Karlos« betitelt – markiert in Schillers Werk den Übergang vom Jugenddrama zur Klassik: Hier werden die Ereignisse und Figuren nicht allein mit moralischen Kategorien beurteilt, sondern Konflikte historisch-politisch beleuchtet. Unter Hinweis auf die lange Entstehungsgeschichte – erster Entwurf 1783, Umarbeitungen bis 1805