Den Haag entstand um ein etwa 1250 erbautes Schloss (Binnenhof) der Grafen von Holland. Eine erste bürgerliche Ansiedlung ist 1370 urkundlich bezeugt. Sie entwickelte sich, von Grachten umgeben, um das Grafenschloss. Albrecht von Bayern (* 1330, † 1404) lebte hier bis zu seinem Tod, danach blieb Den Haag Residenz