Auf einem Hügel an der Donau erhebt sich die im Kern mittelalterliche Burg (im 17./18. Jahrhundert umgestaltet, 1811 durch Brand zerstört, 1953 ff. rekonstruiert). Die viertürmige Burganlage ist heute Museum und Wahrzeichen der Stadt. Von der Stadtbefestigung aus dem 14. Jahrhundert blieb das Michaelstor in später veränderter Form erhalten. Das