Die Franken legten im 6./7. Jahrhundert im rechtsrheinischen Gebiet befestigte Höhenburgen als Herrschaftszentren an (Büraberg, Würzburg), die Sachsen bauten während der Kämpfe gegen die Franken große Volksburgen (Eresburg). Die karolingischen Königspfalzen waren durchweg befestigt (z. B. Aachen). Die Wikinger legten zum Teil stark befestigte Städte an (Birka, Haithabu). Die aus