1972 wurde Baader in Frankfurt am Main verhaftet. Im sogenannten »Stammheim-Prozess« (1975–77) verurteilte ihn das Gericht zusammen mit Gudrun Ensslin und Jan-Carl Raspe wegen mehrfachen Mordes, versuchten Mordes und Mitgliedschaft in einer terroristischen Vereinigung zu lebenslanger Haft.