Wertheim, 779 erstmals urkundlich erwähnt, erhielt 1009 durch Heinrich II. das Marktrecht und 1306 Stadtrecht. Seit dem 12. Jahrhundert (bis 1806) war Wertheim Residenz der gleichnamigen Grafschaft. Zwischen 1972 und 1976 wurden 15 Ortschaften nach Wertheim eingemeindet.