Auf schon in keltiberischer Zeit besiedeltem Boden gründeten die Römer die Hafenstadt Vicus. Nach völliger Zerstörung durch Mansur (spanisch Almanzor) 997 wurde Vigo erst im 12. Jahrhundert wieder besiedelt, blühte im 16. Jahrhundert durch den Amerikahandel auf und wurde begehrtes Piratenziel (u. a. Angriff durch F. Drake, 1588). 1702