Die ältesten bekannten Zeugen der Vexillologie sind Kult-, Macht- und Feldzeichen aus dem Altertum, die zunächst oft nur aus Stangen mit farbigen Tüchern und/oder Symbolen (plastische Bilder an ihrer Spitze, Vexilloide genannt) bestanden, wobei das Fahnentuch im Altertum vorwiegend noch aus Leder und Metall, seltener aus Wolle bestand. Die