Valencia wurde 1555 von spanischen Kolonialisten gegründet. Während der Unabhängigkeitsbestrebungen Venezuelas kam es Anfang des 19. Jahrhunderts um Valencia zu Gefechten (die entscheidende Schlacht [1821] fand bei Carabobo statt, südlich von Valencia), die Stadt war dreimal Hauptstadt der Republik (1812, 1830 und 1858). Mit der auf der Erdölförderung basierenden Industrialisierung