Urbino hat bis heute den Charakter einer Residenzstadt der Renaissancezeit bewahrt. Die Stadt wird überragt von dem mächtigen Palazzo Ducale, der 1444 begonnen und 1468–72 unter Leitung von L. Laurana ergänzt und erweitert wurde. An der 1472 begonnenen kostbaren Innendekoration (herzogliche Wohnräume, Tanz- und Thronsaal, Studiolo) waren Melozzo da Forlì und v. a.