Früheste Zeitmesser waren Sonnenuhren, seit etwa 400 v. Chr. auch als Reisesonnenuhren bekannt. Daneben benutzte man in der Antike Wasseruhren. Die Sanuhr (das Stundenglas) ist erst für das 14. Jahrhundert belegt, ist aber wohl älter. – Ende des 13. Jahrhunderts kamen durch Gewichtsstücke angetriebene Räderuhren auf, die zunächst durch einen