Überlingen besitzt ein malerisches Ortsbild. Das katholische Münster Sankt Nikolaus ist eine fünfschiffige spätgotische Basilika (Chor 1350 begonnen, 1408 geweiht; Langhaus 1424–60, Einwölbung 1512–62) mit Werken von J. Zürn (Hochaltar 1613–16, Sakramentshaus 1611). Am Münsterplatz stehen die oktogonale Ölbergkapelle (1493) und die Alte Kanzlei (1599). Die spätgotische Franziskanerkirche wurde 1466 geweiht,