997 ließ hier König Olaf I. Tryggvasson den Königshof »Nidarnes« und eine Kirche bauen; die sich bald entwickelnde Stadt wurde Nidaros genannt. Als Begräbnisort König Olafs des Heiligen (Olaf II. Haraldsson) wurde sie zum Zentrum seiner Verehrung (Ziel großer Pilgerströme). Trondheim war bis ins 13. Jahrhundert wichtigste königliche Residenz,