Aus römischer Zeit stammen die Porta Nigra (2. Jahrhundert n. Chr.), die als das besterhaltene antike Baudenkmal nördlich der Alpen gilt, die Barbara- (2. Jahrhundert n. Chr.; Teile der ehemaligen Dekoration im Rheinischen Landesmuseum) und die teilweise restaurierten Kaiserthermen (4. Jahrhundert n. Chr.), das 20 000 Zuschauer fassende Amphitheater (um 100