Verallgemeinerung des Begriffs der Ableitung von reellen Funktionen (Differenzialrechnung) aus dem ℝⁿ in den ℝ^p. Das totale Differenzial ist der lineare Anteil Df (x) · h des Funktionszuwachses f (x + h) − f (x) einer auf der offenen Teilmenge U des ℝⁿ (Raum) definierten Abbildung f :