Um 954 wurde die beim Kloster entstandene Siedlung samt der Klosteranlage mit einer Mauer umgeben; im 12. Jahrhundert erhielt der Ort Marktrecht. Erste urkundliche Erwähnung fand die das städtische Wirtschaftsleben bis ins 18. Jahrhundert prägende Leinweberei 1162 (die Textilindustrie blieb bis ins 19. Jahrhundert Haupterwerbsquelle; um 1900 wurde die Stickerei