Oberhalb des um 970 mit einer Kirche versehenen Dorfes Detwang errichteten die Grafen von Komburg auf einer ins Taubertal vorspringenden Bergnase die »Rote Burg«; nach dem Aussterben des Grafengeschlechts (1108) fiel sie an die Staufer. Die zugehörige Burgsiedlung erhielt 1172 Stadtrechte und war seit 1274 Reichsstadt. Im Bauernkrieg stand die