Richter arbeitete ab 1949 als Grafiker und Bühnenmaler in Zittau. Nach einem Studium an der Kunstakademie in Dresden 1951–56 übersiedelte er 1961 in die Bundesrepublik Deutschland, wo er bis 1963 an der Düsseldorfer Kunstakademie bei Karl Otto Götz studierte. 1971–94 hatte er dort eine Professur für Malerei inne.