Das Gebiet von Remagen zählt zu den am ältesten besiedelten am Rhein. Anstelle einer vermutlich keltischen Siedlung wurde spätestens unter Kaiser Tiberius Claudius (41–54 n. Chr.) das Kastell Rigomagus errichtet. Das spätrömische Oppidum war noch im späten 5. Jahrhundert bewohnt. Seit 1221 Stadtrecht. 1357 fiel Remagen als Reichspfand an das